| Ikkyo | 1.forma (prvo učenje) - oshi taoshi, ude osae |
| Nikyo | 2.forma (drugo učenje) - kote mawashi, kotemaki |
| Sankyo | 3.forma (treće učenje) - kote hineri, shibori-kime |
| Yonkyo | 4.forma (četvrto učenje) - tekubi osae |
| Gokyo | 5.forma (peto učenje) - kuji-osae, ude hishigi |
| Rokyo | stari naziv za Hiji kime osae |
| Hiji kime osae | fiksacija sa polugom na laktu |
| Bacanja: |
| Aiki nage | bacanje aikiem. Tori se postavlja telom ispred putanje kretanja ukea. |
| Aiki otoshi | više bacanje u aikidou. |
| Irimi nage | bacanje sa ulaskom |
| Juji nage, juji garami | bacanje sa uplitanjem ruku (bukvalno - deseto bacanje) |
| Kaiten nage | kružno (točak) bacanje. Postoji kao uchi-kaiten nage i soto-kaiten nage (unutra i spolja) |
| Kokyu ho | vežba u paru u sedećem položaju za postizanje kokjua. Zove se i morotetori kokyu nage ili ryotemochi kokynage ude-oroshi irimi |
| Kokyu nage | bacanje sa kokjuom. Veliki broj aikido tehnika nosi ovo ime. Tehnika se najčešće završava padom napred ukea. |
| Koshi nage | bacanje preko kukova |
| Kote gaeshi | bacanje sa zavrtanjem šake |
| Shiho nage | bacanje u četiri pravca |
| Tenchi nage | bacanje "nebo - zemlja" |
| Suni gaeshi | bacanje u ugao |
| Sumi otoshi | spuštanje u ugao, tehnika bacanja |
| Ushiro kyri otoshi | povlačenje leđa unazad |
| Ganseki otoshi | napredno bacanje preko ramena |
