| Termin | Objašnjenje |
| Agatsu | Pobeda nad samim sobom. Prema osnivaču, prava pobeda (MASAKATSU) je pobeda koju neko postiže nad samim sobom (AGATSU). Shodno tome, jedna od osnivačevih izreka je bila " MASAKATSU AGATSU" što znači: "Prava pobeda je vladanje (nad samim) sobom". |
| Aikido | Reč AIKIDO je sastavljena od tri japanska ideograma:  AI- harmonija, ljubav;  KI-duh, um ili energija univerzuma i  DO- put, staza, način. Odatle, AIKIDO je "Put harmonije sa energijom unuverzuma ili put ljubavi". |
| Aiki taiso | vežbe oblikovanja koje se koriste u aikidou, najčešće u okviru zagrevanja. |
| Aikidoka | osoba koja se bavi aikidom. |
| Aikikai | aikido asociacija, termin koji se koristi da označi organizaciju stvorenu od strane osnivača za širenje aikidoa. Takođe, da napravi razliku između izvornog aikidoa i raznih novonastalih derivatnih stilova koji su potekli od nekadašnjih osnivačevih učenika ili onih koji su tu i tamo vežbali aikido. |
| Atemi | udarac u vitalne tačke. Udarac upućen u napadača sa namerom da dovede u neravnotežu ili odvrati pažnju. Atemi je vrlo bitan kod prolazka i održavanja odgovarajuće distance između partnera. Prva stvar koju koju će većina ljudi učiniti kada oseti da se njihovim telom upravlja na njima nepoznat način je da povuku u nazad svoje udove i da spuste i udalje svoje težište. Odgovarajućom upotrebom atemija moguće je stvoriti prolaz kroz napadačevu prirodnu odbranu, olakšavajući primenu aikido tehnika. |
| Ai Nuke | međusobno izbegavanje. Završetak duela u kome svaki učesnik izbegava da povredi onog drugog. Ovo odgovara idealu aikidoa prema kome se sukob (raz)rešava bez povređivanja ikoga. |
| Ai Uchi | međusobno ubijanje (uništenje). Završetak duela u kome jedan učesnik ubija drugoga. U klasičnoj japanskoj veštini mačevanja vežbači su često ohrabrivani da ulaze u duel sa ciljem da postignu makar AI UCHI. Zamisao da se pobedi u duelu čak i po cenu sopstvenog života je prenošena da pomogne u odgajanju stava u kome je um pojedinca usresređen na zadatak sasecanja protivnika. |
| Bokken ili Bokuto | drveni mač. Veliki deo aikido kretanja je nastao iz kretanja sa mačem. Istinsko učenje aikidoa je nemoguće bez rada sa mačem. Boken oblikom i dužinom podseća na katanu. |
| Budo | borilački (ratnički) put. Japanski ideogram za BU je izveden iz ideograma koji znači zaustaviti (oružje koje liči na) halebardu. U aikidou je usvojeno da je najbolji put sprečavanja sukoba da se naglasi izgrađivanje individualnog karaktera. Put (DO) AIKI-a je istovetan putu BU-a. |
| Bushi | ratnik, borac |
| Bushi no nasake | ratničko osećanje milosrđa i blagosti. Pandan u evropskoj kulturi je pojam viteštva.(vidi KATSU JINKEN) |
| Chuku | koncentracija |
| Do | put. Japanski ideogram za "DO" je indentičan Kineskom za TAO (kao "Taoizam"). U aikiDO-u do se odnosi na put ili način u filozofskom smislu. |
| Dojo | sala za treniranje borilačkih veština ( bukvano: "mesto puta"). U zen manastirima sala u kojoj se sprovode duhovne vežbe i meditacija. Japansko tradicionalno ophođenje propisuje poklon u pravcu čela sale (SHOMEN) uvek kad ulazimo ili izlazimo iz nje. |
| Dojo Cho | Vođa dođoa. Trenutno je Moriteru Ueshiba (unuk osnivača) DOJO CHO World Aikido Headquarters-a ("HOMBU DOJO") u Tokiju, Japan. |
| Embukai | aikido demonstracija, prikaz veštine |
| Furi Kaburi | Pokret podizanja mača. Ovaj pokret se sadrži u mnogom tehnikama, npr. IKKYO, IRIMI-NAGE, SHIHO-NAGE. |
| Go | pet |
| Hachi | osam |
| Hakama | široke japanske pantalone. Vezuju se trakama oko struka. Nose ih yudanshe tj. nosioci crnog pojasa, crne ili tamno plave. Devojke u nekim salama nose bele hakame iako nemaju dan pojas. Takođe, hakama se nosi i u kendou i yaidou. |
| Hara | stomak. Često se koristi kao sinonim za tanden ili SAIKA NO ITEN- jednu tačku u stomaku smeštenu oko 5 cm ispod pupka, blizu težišta tela. Hara je izvor KI-a tj. životne energije. |
| Hakari gaeko | rad na treningu u grupama. |
| Hasso no Kamae | položaj oblika osmice. Ne odgovara arapskom broju 8 nego japanskom ideogramu koji više liči na krov kuće. Mač se u ovom položaju nalazi pored glave tako da se laktovi drže spušteni i rašireni. |
| Henka Waza | tehnike variacija. Početak jedne tehnike i završetak drugom tehnokom.npr IKKYO koji se završava kao IRIMI NAGE |
| Hombu Dojo | centralni dođo organizacije.Aikikai hombu dođo nalazi se u Tokiju. |
| Ichi | jedan |
| Ikkyo undo | prva vežba, vežba za ikkyo. Iz širokog stava, pomeranjem kukova napred ruke idu putanjom uz telo i iz položaja na kukovima lučno dolaze do seigan položaja. Uz pokret kukova unazad, istom putanjom ruke idu nazad i zaustavljaju se na kukovima sa zatvorenim pesnicama. Šake se otvaraju i zatvaraju od malog prsta. |
| Jinja | šinto hram. AIKI JINJA se nalazi u Japanu, u Iwami, Ibaraki prefektura. |
| Jo | drveni štap koji se koristi u aikidou dužine oko 127 cm. Štap je zamišljen kao štap za hodanje. Većina pokreta đoom potiče iz japanskog tradicionalnog borenja kopljem (YARI JUTSU), druga iz JO JUTSU-a, a neka je osmislio sam osnivač. |
| Ju | deset |
| Kamae | osnovni stav u aikidou. Sa mačem, u zavisnosti od položaja ruku može bito jodan kamae, waki kamae itd. |
| Kami | duh, anđeo, Bog. Ideogram se sastoji iz znaka za vatru i znaka za vodu. |
| Kamiza | mali hram, nalazi se u pročelju aikido sala u Japanu. Ova reč označava i čelo DOJO-a. |
| Kata | niz pokreta koji se samostalno uvežbavaju. U aikidou kate se rade samo sa štapom (JO). |
| Katana | samurajski mač. Duži od dva mača koji su se nosili za pojasom. |
| Katsu hayabi | pobeda brzinom sunčeve svetlosti. Prema osnivaču: kada neko postigne potpuno vladanje nad samim sobom (AGATSU) i savršenu saglasnost sa osnovnim principima vladanja u univerzumu (posebno principima koji sadrže etička međudejstva), taj neko će imati snagu celokupnog univerzuma na svome raspolaganju, i više neće postojiti nikakva stvarna razlika imeđu njega i univerzuma. U ovom stanju duhovnog napretka, pobeda je trenutna. Takođe, izraz osnovnih principa univerzuma u ljudskom životu je ljubav (AI), a ljubav-prema osnivaču- nema neprijatelja. Nemajući neprijatelja nemamo potrebu za borbom, i stoga uvek izlazimo kao pobednici, videti (AGATSU i MASAGATSU). |
| Katsu jinken | mač koji spašava život. Što je japanska veština mačevanja bivala više pod uticajem (zen)budizma i taoizma, vežbači su bivali sve više zainteresovani za unošenje etičkih principa u svoju veštinu Savršeni majstor mačevanja po njima, treba da bude u stanju ne samo da upotrebi mač za ubijanje, već takođe i da sačuva život. Vidi (SETSU NIN TO) |
| Keiko | trening. Jedini način za učenje aikidoa! |
| Ken | mač |
| Kesa giri | sek mačem sličan Yokomen uchi seku, s tim što se mač ne kreće putanjom sa glave već sa "sa revera". |
| Kensho | prosvećivanje ( MOKUSO) |
| Ki | um, energija, duh, životna sila (kineski ĆI) Centralni ideogram u reči AIKIDO po mestu i po značenju - |
| Kiai | glasni i energični izdah sa vriskom (osim u Uechuryu karateu gde je tih i izdah podseća na "hat"). Ideogrami za ki ai su isti kao za AI KI. Izvodi se tako što treba izbaciti što veću količinu vazduha za što kraće vreme uz glasove: to, sa, ai, i ... Kiai se često koristi i u borbi da bi se sabrala snaga i uplašio protivnik. Postoji posebno umeće kiaia koje se uvežbava u KIAI JITSU veštini. |
| Ki Musubi | KI NO MUSUBI = povezivanje kija. Kao kod KI MUSUBI NO TACHI -ja vežbe sa mačevima. Pravi KI MUSUBI zahteva um koji je čist, fleksibilan i pažljiv. (videti SETSUZOKU) |
| Kihon | osnovno, fundametalno. Često postoje naoko velike razlike u načinu izvođenja iste tehnike u aikidou. Sagledati ispod spoljašnjosti pravo lice tehnike i shvatit srž jednostavnog znači razumeti šta je KIHON. |
| Ki no nagare | tok kija. O sensei je stalno isticao njegov značaj. |
| Kokoro | srce, um. Psihologija japanskog naroda ne pravi jasnu razliku između mesta gde se nalazi intelekt (um) i mesta gde se nalaze emocije (osećanja) kao što to pravi zapadna psihologija |
| Kokyu | disanje, snaga daha. Deo aikidoa koji je razvijen iz KOKYU RYOKU-a, što znači snaga disanja. Ovo je usaglašavanje disanja sa kretanjem. Kontrolom disanja može da se postigne bolja koncentracija i da se eleminiše stres. U mnogim tradicionalnim oblicima meditacije, kontrola disanja se koristi kao metod za razvijanje visoke koncentracije i mentalne smirenosti.U velikom broju jezika i kultura duh i dah su blisko povezani. Udahnuti i na našem jeziku ima dva značenja kao i reč izdahnuti. Vežbe disanja u aikidou su brojne, i mnoge tehnike aikidoa se zasnivaju na KOKYU principu. Vežbe disanja imaju za cilj da pomognu u razvoju KOKYU RYOKU-a |
| Ku | devet (KYU) |
| Kumijo | vežba u paru sa štapom. |
| Kumitachi | vežba u paru sa mačem. |
| Kuzushi | princip narušavanja partnerove ravnoteže. U aikidou tehnika ne može biti valjano izvedena bez ovog principa. (TAI NO KUZUSHI - dovođenje tela u neravnotežu) |
| Ma Ai | optimalno rastojanje između partnera. |
| Masakatsu | "Istinska pobeda." (vidi AGATSU) |
| Misogi | vežba proćišćenja. Radi se o vežbi disanja i meditacije koja se.izvodi u seiza položaju zatvorenih (ili poluzatvorenih očiju). Disanje je lagano, odnos udah -izdah iznosi 1:2 ili više u korist izdaha , udah je uvek na nos izdah na nos ili na poluotvorena usta. Aikido treningom bi trebalo da se postigne pročišćenje pojedinca i eliminisanje negativnih karakteristika uma ili ličnosti. Ovo je vežba koja nas uvodi u trening i kojom se trening najčešće završava. |
| Ni | dva |
| O-sensei | "Veliki učitelj" Morihei Ueshiba, osnivač aikidoa. |
| Randori | slobodan stil "van treninga". Razlikuje se od JIYU WAZE u kojoj postoji sloboda izvođenja tehnika ali se poštuje odnos uki - tori. tj. uki prima tehniku odnosno daje energiju za izvođenje tehnike. Ovaj vid vežbanja je kod drugih veština npr. đudoa od primarne važnosti. |
| Reigisoho | pravila ponašanja u dođou |
| Reigi | ophođenje. Pridržavanje odgovarajućeg ophođenja (ponašanje) u svako doba. (naročito u sali) je bitan deo treninga. |
| Ritsu-Rei | naklon kada ulazimo u dojo. Naklon nije samo fizički pokret vašeg tela već i mentalni. Pod tim se misli da učeniku kada ulazi u Dođo, posle naklona misli budu čiste a um miran i staložen. Nakon naklona trebalo bi da se osećamo prijatno, mirno i opušteno. Naklon mora da se izvede tako da zaista pozitivno utiče na vas - a ne da to bude samo formalni nakon telom. |
| Roku | šest |
| Samurai | najamni ratnik, predstavnik srednjovekovne vojne klase u Japanu. Više od 700 godina samuraji su imali presudnu ulogu u formiranju istorije Japana. |
| Satsu nin to | mač koji ubija. Iako je ideal predstavljao mač koji spašava živit (vidi KATSU JINKEN), smatrano je da zlo koje sprečava mnogo veće zlo može biti opravdano. |
| Sensei | učitelj |
| Seiza | položaj u kome se sedi na kolniama (kleči) |
| Seika no iten | "jedna tačka u donjem stomaku" - TANDEN. |
| Shi | četiri (YON) |
| Shichi | sedam (NANA) |
| Shin bu fu satsu | "Nebeska ljubav ne ubija". Pogledati tekst Značaj produbljivanja treninga |
| Shikko giri | sečenje u četiri pravca. Vežba koja se izvodi sa ili bez mača. |
| Suburi | osnovne i neophodne vežbe za JO i BOKEN. Udarci, sekovi i bodovi koji se uvežbavaju ponavljanjem. |
| Tachi | vrsta japanskog mača - katana ( TACHI-TORI = oduzimanje mača). |
| Takeda Sokaku | veliki majstor Daito aiki-đicua, jedan od najznačajnijih majstora od koga je učio Morihei Ueshiba. |
| Takemusu Aiki | osnivačeva izreka koja znači: "Beskonačna stvarajuća veština aikia" Ili u jednom citatu: "Ništa ne znači pobediti nekog. Kada sve obuhvatimo ljubavlju i kroz ki pustimo da sve stvari idu prirodnim tokom, tada se otvara svet u kome su ki, um i telo ujedinjeni, međusobno i sa drugima. Doživeti duboko prosvetlenje i pobediti bez borbe na pravi način. Nadvladali smo sebe i to postaje trijumf ljubavi Univerzuma, koja je u stvari naša ljubav. To je TAKEMUSU" |
| Taijutsu | telesne tehnike |
| Tai no henko | vežba u parovima gde se tori tenkanom uklapa u ukeov napad. |
| Taninsugake | trening sa više napadača, FUDORI DORI |
| Tanto | nož. Japanska verzija jednoseklog noža bez štitnika tj. tsube. Na treningu se koristi drvena imitacija. |
| Tsuba | štitnik između sečiva i drške, odnosno balčaka.  |
| Tegatana | "ruka mač", brid šake |
| Uchi Deshi | studenti koji žive u okviru dođoa. |
| Ueshiba Kisshomaru | sin osnivača aikidoa. Aiki DOSHU od 1969. do smrti januara 1999. godine |
| Ueshiba Morihei | osnivač aikidoa Veliki učitelj Morihei Uešiba (1883 -1969.) |
| Ueshiba Moriteru | sin Kišomaru Uješibe i unuk osnivača. Danas je on DOJO-CHO u HOMBU dođou i aikido DOSHU. |
| Uke | osoba koja "prima" tehniku, odnosno na kojoj se tehnika radi. Partner ili asistent. |
| Ukemi | pad - bukvalno: "primiti telo". Može biti izveden na različite načine kao pad unapred MAE UKEMI, unazad USHIRO UKEMI ili u stranu YOKO UKEMI. Svrha pada je uvek da zaštiti telo od povreda i uke da bi izbegao povredu najčešće sam beži padom od zahvata. Zbog toga padovi izgledaju drugačije od padova u đudou gde je kontakt najčešće mnogo bliži i gde partner biva bačen mimo svoje volje.. |
| Waza | tehnika |
| Wakizashi | kratki mač, shoto. Nosio se zajedno sa katanom. |
| Zen | škola ili grana budizma koja se odlikuje meditativnim tehnikama osmišljenim da dovedu do prosvetlenja. Sam pojam zen je skraćenica japanskih reči zenjo i zena koje su izvedene iz kineske reči Č`an što znači meditacija |
